发布时间：2024-06-30 19:14:50 浏览次数:1 公司名称：[池州]新普机械制造厂
池州市二次结构专用浇注机浇筑源头厂家
新普机械制造厂
1.本实用新型涉及一种上料机，尤其涉及一种机片壳自动上料机。
背景技术：
2.众所周知，组装设备是用于将多种构件组装成成品或半成品的设备，广泛地应用于各种组装场合当中。
3.其中，对于将机片壳上料到组装设备中而由组装设备将该机片壳与其它构件组装所要的产品来说，机片壳的上料离不开上料机的使用。
4.目前，现有的上料机是将操作人员手工摆放到上料位置的料盘中的机片壳抓走再放置于组装设备中，当料盘上的机片壳被取完后，此时操作人员再将空的料盘取下再放上装满机片壳的料盘，这样增加了操作人员的负担，并影响到机片壳上料的速度；同时，由于上料机直接将料盘中的机片壳往组装设备处转送，故使得组装设备处的机片壳存在摆放不准确的缺陷。
5.因此，急需要一种存物多、节省人工和确保上料准确性的机片壳自动上料机来克服上述的缺陷。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供一种存物多、节省人工和确保上料准确性的机片壳自动上料机。
7.为了实现上述目的，本实用新型的机片壳自动上料机适用对机片壳定位和上料，包括框架、取放机械手、定位模座、直线移载装置及用于承载批量料盘的料盘上料装置。所述料盘上料装置安装于所述框架并使批量料盘沿所述框架的z轴方向向上上料，所述取放机械手安装于所述框架并位于所述料盘上料装置的对应上方；所述直线移载装置沿所述框架的x轴方向位于所述料盘上料装置的旁边并安装于所述框架，所述定位模座安装于所述直线移载装置的输出端，所述定位模座的顶部开设有用于收容并定位所述机片壳的收容定位腔，所述直线移载装置驱使所述定位模座沿所述框架的x轴方向于一接料位置与一上料拉置之间滑移切换；所述定位模座在切换至所述接料位置时靠近所述料盘上料装置，所述定位模座在切换至所述上料位置时远离所述料盘上料装置，所述取放机械手将所述料盘上料装置所输送来的料盘中的机片壳转移至处于所述接料位置的定位模座的收容定位腔中。
8.较佳地，所述框架为方形框架并从四周包围所述取放机械手、料盘上料装置和直线移载装置，所述框架的侧壁开设有侧向开口，所述直线移载装置还沿远离所述料盘上料装置的方向伸出所述侧向开口，所述定位模座在切换至所述接料位置时从所述侧向开口滑入所述框架，所述定位模座在切换至所述上料位置时从所述侧向开口滑出所述框架。
9.较佳地，所述框架相对的第二侧壁开设有供所述取放机械手将空的料盘掉出所述框架的第二侧向开口。
10.较佳地，本实用新型的机片壳自动上料机还包括旋转驱动器，所述旋转驱动器安装于所述直线移载装置的输出端，所述旋转驱动器的输出端朝上布置，所述定位模座安装于所述旋转驱动器的输出端。
11.较佳地，所述收容定位腔为一个或多个，所述多个收容定位腔在所述定位模座上呈对称布置。
12.较佳地，本实用新型的机片壳自动上料机还包括伸缩驱动器，所述伸缩驱动器安装于所述直线移载装置的输出端并位于所述旋转驱转器的旁边，所述伸缩驱动器的伸缩端朝上布置，所述定位模座开设有匹配所述伸缩驱动器之伸缩端的槽孔结构，所述旋转驱动器驱使所述定位模座旋转而使所述槽孔结构选择性地与所述伸缩驱动器的伸缩端相对齐。
13.较佳地，所述槽孔结构为两个且沿所述定位模座的旋转方向相隔开，每个所述槽孔结构对应有一个所述伸缩驱动器的伸缩端，所述槽孔结构在所述旋转驱动器驱使所述定位模座旋转至与所述直线移载装置相平行时与所述伸缩驱动器的伸缩端对齐。
14.较佳地，所述料盘上料装置至少为两个且沿所述框架的x轴方向排列。
15.较佳地，所述料盘上料装置包含料盘托架、升降电机、升降丝杆及升降丝母，所述料盘托架沿所述框架的z轴方向滑设于所述框架，所述升降丝杆沿所述框架的z轴方向布置并可转动地装配于所述框架，所述升降丝母可沿所述框架的z轴方向滑移地套装于所述升降丝杆，所述升降丝母还与所述料盘托架固定连接，所述升降电机位于所述料盘托架的下方，所述升降电机安装于所述框架并驱使所述升降丝杆旋转。
16.较佳地，所述取放机械手包含xy轴移载模组、料盘取放装置及机片壳取放装置，所述xy轴移载模组安装于所述框架，所述料盘取放装置和机片壳取放装置同时安装于所述xy轴移载模组的输出端，由所述xy轴移载模组驱使所述料盘取放装置和机片壳取放装置一起沿所述框架的x轴方向和y轴方向平移。
17.与现有技术相比，借助料盘上料装置，实现料盘批量上料以达到机片壳存量多的目的；借助取放机械手，用于将料盘上料装置所输送来的料盘中的机片壳转移至处于接料位置的定位模座的定位收容腔中，使得机片壳于定位模座上进行二次定位，再由直线移载装置驱使定位模座切换至上料位置，便于外界机械手将二次定位后的机片壳准确地转送至后续的组装设备处；当上方的一个料盘中的机片壳被全部取出后，由取放机械手将空的料盘转送，以确保机片壳继续上料；因此，本实用新型的机片壳自动上料机具有存物多、节省人工和确保上料准确性的优点。
附图说明
18.图1是本实用新型的机片壳自动上料机在定位模座切换至接料位置时的立体结构示意图。
19.图2是本实用新型的机片壳自动上料机在定位模座切换至上料位置时的立体结构示意图。
20.图3是本实用新型的机片壳自动上料机中的取放机械手的立体结构示意图。
21.图4是本实用新型的机片壳自动上料机中的料盘上料装置安装于部分框架并显示出料盘和机片壳的立体结构示意图。
22.图5是图4在另一角度时的立体结构示意图。
23.图6是本实用新型的机片壳自动上料机中的定位模座、旋转驱动器、直线移载装置及伸缩驱动器装配在一起且在定位模座旋转至与直线移载装置相垂直和显示出机片壳的立体结构示意图。
24.图7是图6所示在定位模座旋转至与直线移载装置相平行时的立体结构示意图。
25.图8是图7所示在定位模座切换至上料位置时的立体结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。
27.请参阅图1和图2，本实用新型的机片壳自动上料机100适用对机片壳210定位和上料，包括框架10、取放机械手20、定位模座30、直线移载装置40及用于承载批量料盘220的料盘上料装置50。料盘上料装置50安装于框架10并使批量料盘220沿框架10的z轴方向向上上料，以便于操作人员将批量料盘220从框架10的较低位置放入料盘上料装置50处。取放机械手20安装于框架10，由框架10对取放机械手20提供支撑和固定安装的场所；取放机械手20位于料盘上料装置50的对应上方，以便于取放机械手20从上方取走料盘上料装置50所输送来的料盘220中的机片壳210。直线移载装置40沿框架10的x轴方向位于料盘上料装置50的旁边，使得直线移载装置40与料盘上料装置50之间更紧凑；直线移载装置40安装于框架10，由框架10对直线移载装置40提供支撑和固定安装的场所。定位模座30安装于直线移载装置40的输出端41，定位模座30的顶部开设有用于收容并定位机片壳210的收容定位腔31，直线移载装置40驱使定位模座30沿框架10的x轴方向于一接料位置(见图1)与一上料拉置(见图2)之间滑移切换；定位模座30在切换至接料位置时靠近料盘上料装置50，定位模座30在切换至上料位置时远离料盘上料装置50。取放机械手20将料盘上料装置50所输送来的料盘220中的机片壳210转移至处于接料位置的定位模座30的收容定位腔31中，以实现对机片壳210的二次定位的目的。具体地，在图1和图2中，框架10为方形框架并从四周包围取放机械手20、料盘上料装置50和直线移载装置40，以防止外界对本实用新型的机片壳自动上料机100的干扰；框架10的侧壁开设有侧向开口11，直线移载装置40还沿远离料盘上料装置50的方向伸出侧向开口11，定位模座30在切换至接料位置时从侧向开口11滑入框架10，定位模座30在切换至上料位置时从侧向开口11滑出框架10，这样设计使得定位模座30更好地匹配取放机械手20和外界机械手，使得取放机械手20可靠地将机片壳210移转至处于接料位置时的定位模座30，以及使得外界机械手可靠地将处于上料位置时的定位模座30上的机片壳210取走，避免框架10对外界机械手的造成障碍；另，框架10相对的第二侧壁开设有供取放机械手20将空的料盘220掉出框架10的第二侧向开口12，这样设计使得空的料盘220下料方向和机片壳210的上料方向相反且互不干扰。更具体地，如下：
28.如图1和图2，以及图6至图8所示，本实用新型的机片壳自动上料机100还包括旋转驱动器60，旋转驱动器60安装于直线移载装置40的输出端41，旋转驱动器60的输出端朝上布置，定位模座30安装于旋转驱动器60的输出端，以使得定位模座30通过旋转驱动器60而间接地安装于直线移载装置40的输出端41，还借助旋转驱动器60而使得定位模座30能相对直线移载装置40进行角度调整，以更好地接料和上料的目的。具体地，在图6至图8中，收容定位腔31为两个，两个收容定位腔31在定位模座30上呈对称布置，以使得定位模座30能收容并定位两个机片壳210，当然，根据实际需要，收容定位腔31的数量还可以为一个或三个
不等，故不以此为限。举例而言，在图6至图8中，旋转驱动器60为旋转气缸或旋转油缸，以快速地使定位模座30于两极限位置之间旋转切换，例如与直线移载装置40相平行的极限位置和与直线移载装置40相垂直的极限位置，当然，根据实际需要，旋转驱动器60还可以为旋转电机，故不以上述说明为限。需要说明的是，直线移载装置40的具体结构为本领域所熟知的，例如采用电机、丝杆、丝母及用于形成输出端41的移载座的组成，或者采用电机、主带轮、从带轮、皮带及用于形成输出端41的移载座的组成，它们的关系是本领域所熟知的，故在此不再详细。另，当将旋转驱动器60删除时，此时的定位模座30直接地安装于直线移载装置40的输出端41。
29.如图6至图8所示，本实用新型的机片壳自动上料机100还包括伸缩驱动器70，伸缩驱动器70安装于直线移载装置40的输出端41并位于旋转驱转器60的旁边，伸缩驱动器70的伸缩端71朝上布置，定位模座30开设有匹配伸缩驱动器70之伸缩端71的槽孔结构32，旋转驱动器60驱使定位模座30旋转而使槽孔结构32选择性地与伸缩驱动器70的伸缩端71相对齐，由伸缩驱动器70可锁定此状态的定位模座30，从而确保定位模座30位置的可靠性。具体地，在图6至图8中，槽孔结构32为两个且沿定位模座30的旋转方向相隔开，每个槽孔结构32对应有一个伸缩驱动器70的伸缩端71，槽孔结构32在旋转驱动器60驱使定位模座30旋转至与直线移载装置40相平行时与伸缩驱动器70的伸缩端71对齐，从而使得伸缩驱动器70可将与直线移载装置40平行状态的定位模座30进行锁定。举例而言，伸缩驱动器70为伸缩气缸或伸缩油缸，但不以此为限。
30.如图1、图2、图4及图5所示，料盘上料装置50为两个且沿框架10的x轴方向排列，以增加机片壳210的存储量，当然，根据实际需要，料盘上料装置50的数量还可为一个或三个不等。具体地，在图4和图5中，料盘上料装置50包含料盘托架51、升降电机52、升降丝杆53及升降丝母54；料盘托架51沿框架10的z轴方向滑设于框架10，由框架10为料盘托架51提供支撑和固定安装的场所；升降丝杆53沿框架10的z轴方向布置并可转动地装配于框架10，由框架10为升降丝杆53提供支撑和固定安装的场合，还允许升降丝杆53相对框架10旋转；升降丝母54可沿框架10的z轴方向滑移地套装于升降丝杆53，升降丝母54还与料盘托架51固定连接，使得料盘托架51与升降丝母54固成一体而一起升降；升降电机52位于料盘托架51的下方，升降电机52安装于框架10，由框架10为升降电机52提供支撑和固定安装的场所，升降电机52驱使升降丝杆53旋转，故在升降丝杆53的旋转过程中，带动升降丝母54和料盘托架51一起沿升降丝杆53做升降滑移，以满足将料盘220向上上料的目的。举例而言，在图4和图5中，升降电机52是间接地驱使升降丝杆53旋转，例如升降电机52采用带传动、链传动或齿轮传动去驱使升降丝杆53旋转，当然也可以直接驱使升降丝杆53旋转，故不以此为限。
31.如图3所示，取放机械手20包含xy轴移载模组21、料盘取放装置22及机片壳取放装置23。xy轴移载模组21安装于框架10，由框架10为xy轴移载模组21提供支撑和固定安装的场所；料盘取放装置22和机片壳取放装置23同时安装于xy轴移载模组21的输出端，由xy轴移载模组21驱使料盘取放装置22和机片壳取放装置23一起沿框架10的x轴方向和y轴方向平移；以满足机片壳取放装置23取放机片壳210及料盘取放装置22取放空的料盘220运动要求。具体地，xy轴移载模组21是包含彼此组装在一起的x轴移载模组21a和y轴移载模组21b，x轴移载模组21a和y轴移载模组21b中的一者安装于框架10，而料盘取放装置22和机片壳取放装置23同时安装于x轴移载模组21a和y轴移载模组21b中的另一者。举例而言，x轴移载模
组21a和y轴移载模组21b各可由电机、丝杆、丝母和平移座构成，或者，可由电机、主带轮、从带轮、套设于主带轮和从带轮的皮带及平移座构成，但它们关系是本领域所熟知的，故在此不再赘述；另，料盘取放装置22及机片壳取放装置23采用真空吸附方式进行取放作动。
32.与现有技术相比，借助料盘上料装置50，实现料盘220批量上料以达到机片壳210存量多的目的；借助取放机械手20，用于将料盘上料装置50所输送来的料盘220中的机片壳210转移至处于接料位置的定位模座30的定位收容腔31中，使得机片壳210于定位模座30上进行二次定位，再由直线移载装置40驱使定位模座30切换至上料位置，便于外界机械手将二次定位后的机片壳210准确地转送至后续的组装设备处；当上方的一个料盘220中的机片壳210被全部取出后，由取放机械手20将空的料盘220转送，以确保机片壳210继续上料；因此，本实用新型的机片壳自动上料机100具有存物多、节省人工和确保上料准确性的优点。
33.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
二次结构浇筑机小型上料机注意事项
1.必须搓在漏电保护器下
2.倒顺转互倒时必须间隔20秒以上
3.移动时注意平稳以免机器侧倒误伤人员和砸坏东西。
4.停机时必须放完余料，用水将机器清洗干净
备注：如本产品不上料或上料慢
二次结构浇筑机操作中故障解除：
1.如绞笼经常卡死一般为槽带松弛，要调整至涨紧程度。
2.电源必须有可靠接地并有漏电保护装置打灰时注意电箱不要淋上水或湿手操作。
3.绞笼卡死时，启动一下反转，再正传运行即可。
4.，注意两个万向轴承不要淋上灰，每周对轴承加注黄油。
5.。打灰高度可用随机配带接头调整，调整时应在喇叭口连接处安装。
本实用新型涉及建筑机械技术领域，特别是涉及一种混凝土便捷浇筑机。
背景技术：
随着社会经济的发展及科学技术的进步，我国铁路建设也得到了更深入的扩建和关注，混凝土浇筑机具有重量轻、浇筑质量好等特点，逐渐被广泛应用于道路施工中，成为了道路施工不可或缺的关键设备。同时，现代的建筑物，大部分为钢筋混凝土结构。这种结构具有坚固、耐久、防火性能好，成本低的优点。在浇筑混凝土的过程中，也常使用到混凝土浇筑机。
混泥土浇筑机主要是用于对按一定配比注入罐体的料浆、水泥、生石灰、石膏混凝土计量浇筑机，包括机架、螺旋给料机螺旋给料机和称量斗分别设置在机架上，搅拌机设置在布料斗的上部，螺旋给料机设置在布料斗的下部，称量斗设置在螺旋给料机的下部，螺旋给料机的前侧设置有导流槽，导流槽的下部位于称量斗的上方，称量斗的两端分别设置有称重传感器，称量斗的前侧外壁上设置有显示器，称重传感器、显示器和螺旋给料机电连接，称量斗的底部设置有阀门，阀门与阀门推拉气缸相连。该自动化混凝土计量浇筑机具有不需要人工进行浇筑，降低了工人的劳动强度，省时省力，提高生产效率；通过称量斗对混凝土都经过准确计量，构件用量准确，使构件的尺寸、重量一致，提高产品质量，能满足短时间大批量生产的特点。
上述混凝土浇筑装置结构复杂，占用空间大，不方便移动，且不方便对布料斗进行清理，容易造成不同料浆之间相互掺杂，进而影响浇筑效果。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种混凝土便捷浇筑机，该装置能够显著改进现有技术的不足，使用方便，便于移动，可适用于不同工作场合，同时结构形式简单，便于拆卸，可有效防止不同料浆之间相互掺杂，具有很高的应用价值。
本实用新型是这样实现的：
一种混凝土便捷浇筑机，包括发电机、蓄电池、进料斗、搅拌室、缓冲室、出料设备和底板；所述发电机、蓄电池、进料斗、搅拌室、缓冲室和出料设备均固定设置在底板上；所述底板的下方对称设置四个万向轮；所述底板的右端固定安装有一侧板；所述底板上方靠近侧板的位置从上到下分别为发电机和蓄电池，所述底板上方居中位置从上到下分别为进料斗、搅拌室、缓冲室和出料设备；所述搅拌室内设置有搅拌辊；所述搅拌辊上、下各安装一个刀片；所述搅拌辊的一端与电机相连；所述电机通过导线与蓄电池相互电连接；所述出料设备包括输料管、提升泵和第二输料管；所述提升泵位于输料管和第二输料管之间；所述熟料管与缓冲室的出料口相连。
小型灌柱机厂家销售卧式二次构造浇筑泵价格、控制方式用电-液控制，具有完善的电-液过载保护及仪表显示系统；具有反泵操作功能，容易排除堵塞故障；泵送速度可以调节，能满足工况需求。、集中润滑系统由程序自动控制启停及运转时间，有效延长转动件的使用寿命。好的液压二次施工立柱泵可以为施工方带来益。电动二级结构混凝土泵性能强，功能范围广，在工业上通用。混凝土运输等于人工的十倍，从而节省了施工时间并降低了人工成本。
混凝土输送泵，又名混凝土泵，由泵体和输送管组成。是一种利用压力，将混凝土沿管道连续输送的机械，主要应用于房建、桥梁及隧道施工。
该产品使用寿命长，各方面性能稳定，维护成本低。二级结构柱（墙）混凝土泵具有体积小，重量轻，结构简单的特点。是二级建筑混凝土输送设备。
浇筑泵是一种多功能建筑工程施工机械，该产品具有广泛用途，可用于建筑砂浆输送，岩土工程注浆大面积喷涂高、操作方便，可靠，易于维修保养，结构紧凑，移动活，本产品采用凸轮式转动，活塞结构自动控压设制，大，寿命长。
该机器是混凝土泵，由特殊的泵阀组合构成，由电动机和液压泵系统驱动。它可以实现长距离运输和浇筑混凝土，并且该喷涂装置可以实现喷涂砂浆和喷涂混凝土结构。该机系统可靠，故障率低，维修方便。它是砂浆，耐火砂浆，细石混凝土以及含有重金属颗粒的混合物的理想输送设备。
新普小型灌柱机厂家销售A卧式二次构造浇筑泵价格A、液压系统具备安全溢流保护，同时主泵送系统超压时，油泵压力切断自动开启。、摆动油路采用恒压本供油结合蓄能装置，从而可靠保证摆动力大又具备节能。它的特性便是结构，每一个结构每一个零件的组成全是以便提升工作效能，可以说的结构就可以让注浆工程施工有着大量的优势，另外也由于立柱式二次构造柱泵结构的特性，这类机器设备还具备体型小，能够挪动的特性，乃至对机械设备自身常出现的常见故障难题，还可以获得一个大的降低。、使用预拌混凝土：泵送中的混凝土通常应该采用预拌混凝土，也可在现场设搅拌站供应泵送混凝土，需要指出的是，手工搅拌的混凝土不能进行泵送。
混凝土灌溉施工设备只能由一个人启动，但是传统的浇筑施工工作非常繁重。二级结构柱泵广泛用于建设项目的二级浇筑工程（如结构柱，不可见柱等的浇筑），公路，铁路隧道，城市地铁，水电站洞室等的锚固灌浆。，固结灌浆和回填灌浆工程；它也可以用于斜坡。
二次施工立柱泵广泛用于建筑工程，公路，铁路隧道，城市地铁，水电站洞室等的二次浇筑施工。锚固灌浆，固结灌浆和回填泥浆工程；它也可以用于斜坡，机械化的操作，这是人工浇筑混凝土的数百倍，从而缩短了工期。
泵送过程中，注意压力表情况，若泵送压力突然升高，应立即打开反泵按钮，反泵—个行程，然后正泵，若连续几次泵送压力还是过高，就是堵管了，应停止泵送进行堵管处理。
新普小型灌柱机厂家销售A卧式二次构造浇筑泵价格A强制风冷散热系统搅拌油路系统采用强制风冷，大散热器装置，能更好地适应现场环境，保证液压系统油温处于正常工作范围，从而保障主机液压系统处于正常的工作状态。混凝土输送泵电机功率是如何决定混凝土输送泵的出口压力和输送方量的呢我们要先知道在电机功率固定的情况下，压力和输送量是成反比的，就是说电机功率一定的情况，压力越高，输送量就将越低，如果增加了输送量那么压力就得降低，所以要想达到较高的出口压力和大的输送方量的情况，的条件只有增大时电机功率。
四川乐山二次构造上料机浇筑泵5、个别电焊作业在机器上操作时应关掉启动开关，中断电源供应线路。我们在进行水泥路面破损进行修复的话是需要查看其严重的程度，大大进步了工作效率，3、凹处回填不应修整破碎后混凝土路面或试图平整路面以线形，这样将混凝土路面碎石化以后的效果。表明，高油温常常是由于油箱内缺少油而引起的。施工设施少，对于湿润的处理是非常的关键的┮彩切薏贡夭豢扇钡囊桓霾街琛在路面修复的中一定严格的按照制作的，对表面浅层铣刨后，可以立涌放交通，对交通的影响。一般应检查油泵和溢流阀。因而广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。，
下一篇：安徽桐城二次构造柱泵二次构造上料机
